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　　国家知识产权局信息显示，扬州登峰蓄电池销售有限公司申请一项名为“基于主动自平衡与辅助稳定系统的两轮电动车及控制方法”的专利，公开号CN121224676A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于主动自平衡与辅助稳定系统的两轮电动车及控制方法，涉及电动车领域，包括：流线型单体安全车身结构、双轮独立驱动系统、汽车化人机交互界面、GyroDrive主动自平衡系统和Stabilink智能辅助稳定系统。GyroDrive系统作为动态平衡核心，采用基于LQR或MPC的基础平衡控制器结合考虑车速、侧倾和路面的动态扭矩矢量分配器，通过驱动电机产生平衡与稳定力矩，并可选地集成陀螺仪作为安全冗余。Stabilink系统作为静态稳定核心，包含可收放的高阻尼万向辅助轮。本发明能够根据车速、踏板信号等条件，在动态自平衡模式、低速过渡模式、静态稳定模式及起步模式间自动切换，并设有故障安全模式，确保车辆在全工况下的稳定性与安全性。

　　天眼查资料显示，扬州登峰蓄电池销售有限公司，成立于2014年，位于扬州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，扬州登峰蓄电池销售有限公司参与招投标项目1次，财产线条。

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